44问答网
所有问题
机械臂工作原理 最基础那种
机械臂的工作原理以及管理,还有其定义(或者概述也行)。不要拿在百度上搜的那些来敷衍哈,搜的到的话,我还提什么问哦。
举报该问题
推荐答案 推荐于2016-02-07
一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹顶紧机构(如台虎钳)、斜锲压紧、导杆滑块机构(破碎机常用)、利用重力的自锁机构(如抓砖头的)等等。还有简单的:如可用气(液压)缸直接夹紧的。如果是小物品,可直接购买FESTO等公司的气动手指。
底座是用来安装和固定机器的。
油箱是装润滑油或液压油循环的。
升降位置检测器,要么是确定物体或机器部件是否位于某几个预定高度位置,要么是实时检测其高度的。
手臂回转升降机构就是机械臂在升降的同时也可以旋转的
手臂伸缩机构是机械臂伸出和缩回的
伸缩位置检测器作用基本等同于升降位置检测器,只是测量对象换了。
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
温馨提示:答案为网友推荐,仅供参考
当前网址:
http://44.wendadaohang.com/zd/VWGWYYKVR.html
其他回答
第1个回答 2012-11-05
最简单的就是3跟杆,一根可以XZ轴平面旋转360度的,一根时XY平面旋转360度的,还有一根也是XY轴平面旋转360度的,这样可以定位在空间内的每一个点,去看一下挖掘机就是一个简单的机械臂。管理呢,得看生产厂家的要求,说明书上肯定有操作,保养,维修的一些介绍,如果是自己设计的话,管理文件得你自己写,你觉得那些重要写那些。至于定义的话,查辞海上面肯定有
第2个回答 2012-11-08
其实可以搜到的
相似回答
机械臂工作原理
最基础那种
答:
一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹顶紧机构(如台虎钳)、斜锲压紧、导杆滑块机构(破碎机常用)、利用重力
的
自锁机构(如抓砖头的)等等。还有简单的:如可用气(液压)缸直接夹紧的。如果是小物品,可直接购买FESTO等公司的气动手指。底座是用来安装和固定机器的。油箱是装润滑油或液...
机械臂的原理
是什么?
答:
1.传感器感知:机械臂通常配备各种传感器
,如摄像头、力传感器等,用于感知周围环境和物体的位置、形状和重量等重要参数。2.运动规划:根据传感器的反馈信息,机械臂控制系统会进行运动规划,确定机械臂需要执行的动作和路径。这通常涉及到机器学习算法和运动学模型的应用。3.关节运动:电动机通过控制机械臂的关...
机械臂的工作原理
答:
综上所述,
机械臂的工作原理是通过连杆、关节和执行器的协同作用
,在控制系统的精确控制下,实现空间中的精确运动和操作功能。这种技术在工业制造、医疗服务、航空航天等领域有着广泛的应用前景。
介绍一下这个小型
机械臂的工作原理
(最好专业一点)?
答:
从如镊子般简单易用,到如假肢般精密复杂。总的来看,
机械臂的工作原理是通过精密的执行机构和伺服电机的巧妙结合,实现对物料的精确抓取和移动
。不同的机构与电机组合,赋予了机械臂执行多样化任务的能力,如台虎钳、破碎机等。因此,深入理解机械臂的工作原理对于提升生产效率和精度具有重要意义。
大家正在搜
工业机械手臂工作原理
挖土机的机械臂工作原理
常见机械臂工作原理
液压机械臂工作原理
六轴机械臂工作原理
机械手臂的工作原理
四轴关节机械臂工作原理
机械臂工作原理论文
自动化机械臂工作原理
相关问题
机械臂的原理是什么?
机械臂的工作原理是什么?
介绍一下这个小型机械臂的工作原理(最好专业一点)?
机械手工作原理是什么?怎样控制机械手的运动的?
学机械手设计最基础的要学会什么?
简述Dobot Magician机械臂的组成及基本工作原理?
求气动机械手的简单工作原理
注射器液压机械臂原理是什么?