车祸后当事人可以在当地人民法院备案的具有鉴定资质的鉴定机构来鉴定。这样鉴定结果才能被司法机关认可。受害人构成伤残，主张残疾赔偿金的，因为残疾的确认和参加等级的确定，是确定参加赔偿金的前提条件，必须委托司法鉴定机构进行伤残程度鉴定。反之，不存在伤残，不主张残疾赔偿金的，则无需进行鉴定。
《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第二十五条第一款，残疾赔偿金根据受害人丧失劳动能力程度或者伤残等级，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收人或者农村居民人均纯收人标准，自定残之日起按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。