事情肇事负全责,现在交强险我们预审保险公司的人说一共能赔两万(19800,药费限额1W加误工,护理一起),他们出了6千的医药费就电话一直关机,我们光药费就用了13000,明年还要取钢板要5000.。。现在他还要要回三千块钱。意思给我们17000,他自己就去保险公司报了那两万,。他说如果不同意就谁都别拿钱,我想去法院连保险公司一起告上去,我朋友说最少可以赔到4W左右,问题是肇事者的确看起来没钱,又是个烂摩托,一直耍无奈的那种,我想问一下打了关司后他还是不配合,到时候保险公司会把钱直接付给我们吗