即将饿死的穷人抢了餐厅，如果只是抢了食物的，虽是违法行为，但情有可原，可以进行批评教育，或行政警告；如果以此为借口，偷偷地抢夺餐厅的金钱等财物的，可以认定为抢夺罪；如果使用暴力或胁迫等手段，强行抢劫财物的，可以认定为抢劫罪。至于其“即将饿死”，这个理由也是不成立的，因为既然快饿死了，那又何来的力气再去抢？
1、第二百六十三条 【抢劫罪】
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持枪抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
2、第二百六十七条 【抢夺罪;抢劫罪】
抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。