戚继光用它猛轰日本人清朝对付英国殖民者
明朝嘉靖年间，倭寇肆虐中国东南沿海，面对作战凶狠的倭寇，明朝军队接连战败。由于倭寇多是日本流浪武士，所以通常都拥有着极强的作战能力，而且使用的武器也比明朝卫所部队要好。
乱世出英雄，面对着倭寇的入侵，明朝涌现出了一大批优将领，而戚家军则是其中最具有代表性的。戚继光作为明朝著名将领，不仅从新制定了作战战术和军队编制，还从武器装备上下手，改造了很多明朝老旧的武器，其中戚继光对火器的改造尤为突出。
戚家军与倭寇作战
东南沿海地势复杂，明朝原有的火器沉重、威力小，作战时不能提供及时的火力支援。戚家军主要和倭寇打遭遇战，所以急需一种能快速投入战斗的火力支援武器。此时明军的主力大炮还是仿造的佛郎机，这种火炮虽然发射速度快，威力强，但是对于戚家军来说还是过于沉重，不便于戚家军行军。
戚继光将目光放在了改造本土火炮上，他发现明军之前装备的毒虎炮和碗口炮非常轻便，但是毒虎炮说白了就只有一根炮管，射击的后坐力能把炮管反推出二三十步，也不知道是伤人还是伤己，因此明军极少装备。
侵犯的倭寇大多衣不蔽体，即使是军官也只有一条兜裆布，图为明朝倭寇图卷局部
而另一种碗口炮则类似于喇叭枪，炮膛小，炮口大，打出去的炮弹乱飞，再加上炮身短，射程不足。更为重要的是，明朝火炮质量很差，火炮良莠不齐，很容易出现炸膛现象。
戚继光根据这两种火炮的特点，研究出了一种新型火炮，首先解决的是后坐力的问题，戚继光在火炮前后都安装上支架，发射时用支架固定，保证稳定性的同时还可以调整射击角度。为了解决火炮炸膛问题，戚继光在炮管上加固了铁箍，加强了炮管强度，避免了炸膛危险。
戚继光研究出的虎蹲炮
经过戚继光改造的虎蹲炮重
36斤，装填5钱重的小铅子一百枚，再用一发重30两的大弹压住，发射时大弹散弹一起飞出，杀伤力和杀伤面积都很大。虽然说射程只有五百米，但是因为轻便，不占编制，戚继光军队中每五百人就装备三门虎蹲炮。
虎蹲炮在抗倭第一线发挥出了重要的作用，经常是几十门虎蹲炮一起发射，对面的倭寇就被散弹打的崩溃。戚继光到北方防御蒙古人后，也将虎蹲炮带到了北方，不过因为北方地势平坦，所以多用重炮，所以虎蹲炮没有像在南方那样大发光彩。而随后明朝对后金的作战趋向于防御为主，所以主力火炮一直是大口径的红夷大炮。
明代抗倭军队
明朝灭亡后，虎蹲炮在战场上逐渐消失，但是两百多年后，为了对抗西方殖民者，清朝从戚继光留下的兵书中找到了虎蹲炮，并复原了出来，清朝对虎蹲炮的威力很满意，下令马上制造，送到对抗英国殖民者的前线。可此时的虎蹲炮已经是两三百年前的武器了，面对着英军的洋枪洋炮虎蹲炮已经力不从心，最终虎蹲炮退出了历史的舞台。
经常有人说虎蹲炮如何差，如何烂，可他们忘了，36斤的虎蹲炮本来就是一种简单实用的武器，拿它来和几千斤的火炮对比是不公平的，你会用60迫击炮对比155榴弹炮吗？