马来西亚东西跨度很大，一部分在正南方，平分在东南方向。
马来西亚位于
东南亚，由马来半岛南部的马来亚和位于
加里曼丹岛北部的沙捞越、沙巴组成。地处北纬1°-7°，东经97°-120°。位于太平洋和印度洋之间。全境被南中国海分成东马来西亚和西马来西亚两部分。西马来西亚为马来亚地区，位于马来半岛南部，北与泰国接壤，西濒马六甲海峡，东临南中国海，南濒柔佛海峡与新加坡毗邻，并建有两条长提相通。东马来西亚包括砂捞越地区和沙巴地区，位于加里曼丹岛（婆罗洲）北部，
汶莱则夹于沙巴州和砂拉越州之间。马来西亚国土面积330257平方公里。海岸线部长4192公里。