岩石是天然产出的具稳定外型的矿物或玻璃集合体，按照一定的方式结合而成。岩石是由一种或通常由两种以上矿物所组成，是构成地壳和上地幔的物质基础。
矿石是含有用矿物并有开采价值的岩石。矿石一般由矿石矿物和脉石矿物组成，有用矿物含量很多，达到现代工业技术水平所能利用的程度，则这种含有矿物的岩石就被称为矿石。
相同点：两者都是矿物的集合体。
不同点：矿石中有用的矿物成分很集中，达到开采价值（技术上可行、经济上划算）。而岩石中有用矿物成分会含量则不突出。
也就是说，矿石是一种特殊的岩石，属于岩石的一个分类。
矿物指由地质作用所形成的天然单质或化合物。它们具有相对固定的化学组成，呈固态者还具有确定的内部结构；它们在一定的物理化学条件范围内稳定，是组成岩石和矿石的基本单元。绝对的
纯净物是不存在的，所以这里的纯净物是指物质化学成分相对单一的物质。
所以说，矿物是组成岩石的一种主要成分，是组成岩石的最小基本组成单位，还有玻璃质的岩石是不能分辨其中的矿物的，而岩石则是由多种矿物或者玻璃质组成。
矿床是指在一定地质作用下形成的在质量和数量上都能满足当前开采利用要求的有用矿物的富集地段，矿床中含有矿石。