区别：
1、应用场景不同。
单片机是一种系统设计方案，将计算机的CPU，定时器和多种接口集成在一片芯片上，可以满足多种应用场合。现在的小家电，比如说电磁炉，电冰箱，洗衣机这些产品都是有单面机开发而成的。
DSP也是一种系统设计方法，它主要用在数字信号处理算法上面，音视频数据的解码，这样需要速度非常快的处理，普通的单片机达不到这么快的处理速度。
2、结构不同。
单片机的内部结构是由CPU、ROM、RAM、32条I/O口线（111条指，大部分为单字节指令）、21个专用寄存器、2个可编程定时/计数器、5个中断源，2个优先级（52有6个）等组成。
而DSP采用改进的哈佛结构，指令和数据空间完全分开，并且有多个指令和数据空间，提高了数据的运算速度，DSP还设有专门的一些运算处理器，这样很大程度上提高了dsp的运算速率。
3、工作原理不同。
51单片机的工作由相应的指令的代码来完成一步一步的操作，并对系统做出知识与信号。
而DSP工作原理是接收模拟信号，转换为0或1的数字信号，再对数字信号进行修改、删除、强化，并在其他系统芯片中把数字数据解译回模拟数据或实际环境格式。
它不仅具有可编程性，而且其实时运行速度可达每秒数以千万条复杂指令程序，远远超过通用微处理器，是数字化电子世界中日益重要的电脑芯片。它的强大数据处理能力和高运行速度，是最值得称道的两大特色。
联系：
二者都可以编程，DSP可以说是单片机的升级形式。一般而言，单片机指的是8位或16位微控制器。DSP是数字信号处理，着重与运算，特别是浮点运算，是32位微处理器。
扩展资料：
51单片机的部分功能如下：
CPU：由运算和控制逻辑组成，同时还包括中断系统和部分外部特殊功能寄存器；
RAM：用以存放可以读写的数据，如运算的中间结果、最终结果以及欲显示的数据；
ROM：用以存放程序、一些原始数据和表格；
I/O口：四个8位并行I/O口，既可用作输入，也可用作输出
T/C：两个定时/记数器，既可以工作在定时模式，也可以工作在记数模式；
五个中断源的中断控制系统：一个全双工UART（通用异步接收发送器）的串行I/O口，用于实现单片机之间或单片机与微机之间的串行通信；片内振荡器和时钟产生电路，石英晶体和微调电容需要外接。最佳振荡频率为6M—12M。
参考资料来源：百度百科-51单片机功能