宁波轨道交通线路包括多条骨干线路，如1号线、2号线、3号线、4号线、5号线和6号线。1号线东西贯穿，从高桥至北仑，全长21.3公里，设有19个站点，连接了市区各大重要区域；2号线西南至东北方向，约50公里，有27站，连接栎社机场、火车南站、北仑中心区等；3号线自澥浦至姜山南，全长35公里，设20站，其中部分线路还在规划中；4号线慈城至东钱湖，40.6公里，22站；5号线望春工业区至贵驷，43.6公里，26站；6号线集士港至小港，38.2公里，24站，有支线。
1号线主线经过高桥、望春桥、汽车西站、天一广场等地，东延伸线则连接五乡镇和北仑区。2号线沿奉化江和甬江布局，穿越三江片，连接栎社机场和北仑中心；3号线从澥浦出发，穿过江北区至姜山镇；4号线从慈城北站出发，延伸至东钱湖南；5号线金房起，途经东部科技园区和骆驼新区；6号线集士港起，与2号线交汇于小港。
这些线路为宁波市民提供了便捷的公共交通，服务于商业中心、大型交通枢纽和居民区，缩短了城市间的距离，促进了区域间的交流与经济发展。目前，各线路的建设进展顺利，预计在2014年中旬，部分线路将投入试运营，后续的建设规划也在有序进行中。
宁波市轨道交通网络规划以主城区为核心，以跨三江(姚江、甬江、奉化江)、连三片（三江片、镇海片、北仑片）、沿三轴（商业轴、水轴、公建轴）为指导思想构成骨架，由6条线组成放射式线网，辐射范围覆盖全宁波市区和余慈地区以及奉化组团，规划线网全长247.5km(主城区内全长177.4km)。其中1、2、3号线为轨道交通主干线，4、5、6号线为辅助线，共设置19座换乘线。