神舟十五号返回地球的时间为2023年6月4日6时33分。
北京时间2023年6月2日，神舟十五、神舟十六号航天员乘组进行交接仪式。6月4日神舟十五号载人飞船返回舱在东风着陆场成功着陆，神舟十五号载人飞行任务取得圆满成功。神舟十五号的三位航天员在太空中生活和工作了186天，刷新了中国载人航天任务单次在轨最长时间纪录。其完成了一系列的设备调试和安装工作，中国空间站由此转入应用阶段。
从撤离空间站，再到最后着陆，神舟十五号全程耗时预计键正约为9小时10分钟，这要比神舟十二号的返回时间快了19.5小时。由于返回时间大幅缩短，神舟十五号航天员不用在飞船上待很长时间，从而大幅提高返程舒适度。
中国航天神舟系列飞船：
1、神舟十六号
2023年5月30日9时雹散31分，搭载神舟十六号载人飞船的长征二号F遥十六运载火箭在酒泉卫星发射中心发射升空，航天员乘组状态良好，发射取得圆满成功。
2、神舟十四号
北京时间2022年6月5日10时44分，搭载神舟十四号载人飞船的长征二号F遥十四运载火箭在酒泉卫星发射中心点火发射，约577秒后，神舟十四号载人飞船与火箭成功分离，进入预定轨道，飞行乘组状态良好，发射取得成功。
3、神舟十三号
2021年10月16日0时23分，搭载神舟十三号载人飞船的长征二号F遥十三运载火箭在酒泉卫星发射中心按照预定时间精准点火发射，约582秒后，神舟十三号载人飞船与火箭成功分离，进入预定轨道，飞行乘组状态良好，发射取得成功。