神舟16号发射时间是：2023年5月29日9时31分。
神舟十六号，是中国发射载人航天工程的第十六艘飞船。2023年5月18日，根据中国载人航天官网公布的2023年度载人航天任务基本情况，神舟十六号载人飞船将于五月发射。北京时间5月22日，神舟十六号船箭组合体转运至发射区。
2023年5月30日9时31分，搭载神舟十六号载人飞船的长征二号F遥十六运载火箭在酒泉卫星发射中心发射升空，航天员乘组状态良好，发射取得圆满成功。神舟十六号航天员乘组由景海鹏、朱杨柱、桂海潮3名航天员组成。
研制历程：
2022年4月报道，新批次神舟十六号飞船进行了部分技术改进，研制交付工作正在稳步推进。6月，据中国载人航天工程办公室消息，神舟团队按计划执行返回、两船次交会对接、三船次应急救援待命任务，涉及神舟十三号至神舟十六号共四艘神舟飞船。
10月6日，据央视军事消息，从酒泉卫星发射中心了解到：神舟十六号工作基本准备完毕，具备迎接飞船和火箭进场条件。12月，据央视军事消息，神舟十六号飞船已经在发射场完成了总装测试工作，进入应急救援待命状态。
以上内容参考：百度百科-神舟十六号
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