琉球人有自己的语言琉球语，汉字为琉球国官方文字，语言则为琉球语。琉球语与日语有一定的近似关系。与明清和日本交往，往往通事一职非常重要。 跟东亚的其他国家一样，汉字为琉球国官方文字。在与中国、朝鲜、越南的外交往来中皆使用汉语。琉球人的石碑碑文以及士族的家谱，也使用汉语记载。与明清和日本交往，往往通事一职非常重要。 在明清时代，琉球国不断向南京和北京的国子监以及福州的琉球馆派遣留学生学习中国的语言。根据对留存下来的琉球人使用的官话课本的研究显示，琉球人所学习的官话在语音上受到了闽语尤其是闽南语的影响。1609年萨摩入侵琉球以后，琉球国内的公文书（评定所文书）也开始使用候文（日语的文言文）撰写。而对日本的外交文书则亦使用候文。 球历代国王就通过与中国“朝贡”与“册封”的关系，与当时的中国建立起紧密的外交与贸易关系，也从频繁的贸易往来过程中，受到中国文化，特别是闽南人（泉州、莆田、台湾）和福州人的风俗习惯强烈影响，因此闽南话和琉球语言有些相同的地方。旅游冲绳的最深刻印象是，到处可见古琉球的传统、中国文化的痕迹，包括中国饮食文化，令人自然产生思古之幽情。中国与琉球的宗藩关系有五百多年之久。自明初以来，琉球与中国的关系就很密切，不断向中国进贡，琉球历代国王都接受中国册封。明朝皇帝还曾赠送闽南人三十六姓给琉球。满清建立以后，琉球于1646年遣使，得到顺治接见。从此，琉球使节与清廷往来不断。1654年，琉球国王请求满清册封。1662年，清廷派遣兵科副礼官张学礼为正使出使琉球。此后，每逢琉球新王继位，都有满清使节前往册封与庆贺。琉球历代国王通过“朝贡”与“册封”，与当时的中国建立起紧密的外交与贸易关系，也从频繁的贸易往来过程中受到中国文化，特别是受闽南人（泉州、莆田、台湾）和福州人的风俗习惯影响。
明朝藩属时期
1372年，明朝太祖朱元璋对中山王察度发布诏谕。山北、中山、山南三王向明政府朝贡。琉球成为明王朝的藩属。 1392年，朱元璋命来自中国福建的三十六姓善于造船航海的技术者移居琉球。 1416年，中山王尚巴志征服北山。 1429年，中山王尚巴志征服南山，形成统一的琉球王国（第一尚氏王朝）。根据琉球与明王朝的藩属关系，琉球每一代国王都需要接受来自明王朝的册封。 1470年，第一尚氏王朝灭亡，尚圆（尚円）建立第二尚氏王朝，并接受来自明王朝的册封。 1400年—1550年，琉球王国的黄金时代，高度发达的商业，与中国、朝鲜、东南亚和日本进行贸易。 15世纪—16世纪，大量倭寇海盗骚扰琉球群岛。 1609年（万历三十七年），日本的德川家康继承丰臣秀吉对外扩张的政策，派邻近琉球王国的鹿儿岛萨摩藩藩主岛津家久（忠恒）率领三千士兵侵略琉球，俘虏琉球王。
清朝藩属时期
1654年，琉球王遣使臣到北京请求册封。顺治帝封琉球王为尚质王，琉球成为清廷藩属。 1752年西方人绘制早期的北中海海图，包括钓鱼台群岛、琉球群岛在内。描述中国的海域图集中绘制了琉球群岛和钓鱼台群岛，海上活动从台湾出发经过钓鱼台群岛最后到达琉球群岛和全部过程，中间的线路从基隆到达琉球群岛。早在1775年，外国人已经清楚钓鱼台是从台湾到琉球三山的必经水路。 1853年5月，美国海军准将佩里（Matthew C. Perry）的舰队到达琉球。 1854年3月，佩里与日本签订《神奈川条约》。佩里要求日本开放琉球的那霸港口，日方表示琉球是个遥远的国家，日方无权决定其港口开放权。 1854年7月11日，佩里与日本谈判结束后，赶回琉球与琉球国政府谈判，最后以中、英两种文字正式签订条约开放那霸港口。 1866年，最后一位琉球国王尚泰继位。
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