1、程序查询方式：
优点：这种方式控制简单。
缺点：但外设和主机不能同时工作，各外设之间也不能同时工作，系统效率很低，因此，仅适用于外设的数目不多，对I/O处理的实时要求不那么高，CPU的操作任务比较单一，并不很忙的情况。
2、中断控制方式
优点：可编程中断控制器8259A可以接收多个外部中断源的中断请求，并进行优先级判断，选中当前优先级最高的中断请求，并将此请求送到CPU的INTR端。当CPU响应中断并进入中断服务程序的处理过程后，中断控制器仍负责对外部中断请求的管理。
缺点：多个外部中断源共享中断资源，必须解决相应的一些问题，例如CPU芯片上只有一个INTR输入端，多个中断源如何与INTR连接、中断矢量如何区别、各中断源的优先级如何判定等。
3、DMA
优点：控制简单，它适用于数据传输率很高的设备进行成组传送。
缺点：在DMA控制器访问内存阶段，内存的效能没有充分发挥，相当一部分内存工作周期是空闲的。这是因为，外围设备传送两个数据之间的间隔大于内存存储周期，即使高速I/O设备也是如此。
扩展资料
DMA传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。当CPU初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA控制器来实行和完成。典型的例子就是移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的内存区。
像是这样的操作并没有让处理器工作拖延，反而可以被重新排程去处理其他的工作。DMA传输对于高效能嵌入式系统算法和网络是很重要的。
在实现DMA传输时，由DMA控制器直接掌管总线，因此，存在着一个总线控制权转移问题。即DMA传输前，CPU要把总线控制权交给DMA控制器，而在结束DMA传输后，DMA控制器应立即把总线控制权再交回给CPU。
参考资料来源：百度百科-程序查询方式
参考资料来源：百度百科-中断控制器
参考资料来源：百度百科-DMA