⑴友好交往时期（汉、唐、宋、元、明前期）
①两汉时期：
1政治交往：汉武帝时，日本有三十多个国家通过朝鲜半岛“使译通与汉”；东汉武帝时，日本“奉贡朝贺”，“光武赐以印绶”—— “汉委奴国王”金印，后来，日本又“遣使奉献”。
经济交往：中国的铁器、铜器、丝帛传往日本。
②唐朝：
1全方位的交往：互遣使节，日本有13批遣唐使到唐；唐文化对日本产生深远影响：仿照唐制；学习建筑，教授儒教；贸易往来。
2人物：日本的吉备真备和中国的高僧鉴真。
③从宋朝到明朝前期：中日之间经济贸易成为双方关系的主流，两国人民由此建立起相互尊重，相互学习的优良传统，成为以后友好关系发展的基础.
⑵对抗与友好并存时期（明后期、清）
① 明朝后期，日本一些浪人和武士勾结中国东南沿海的奸商形成倭寇，严重威胁到当地人民生命和财产的安全.民族英雄戚继光和余大猷英勇抗倭，肃清了其势力.
②1592年和1597年，日本丰臣秀吉两次派兵攻打朝鲜，中国明朝先后派李如松和邓子龙入朝抗击日本侵略军，李舜臣与邓子龙双双牺牲，形成中朝人民鲜血凝成的友谊.
③ 明朝时期，中日贸易往来成为双方关系重要纽带.清朝晚期，中国以陈独秀，鲁迅等为代表的大量留学生留学日本，有利于中国资产阶级革命派的形成和革命思想的传播.
参考资料：http://www.pep.com.cn/gzls/jszx/gkzl/gsfx/200705/t20070525_395273.htm