我姑父是租车公司的，公司里的一辆车被人租用后，租车人用来抵押给放高利贷的，高利贷借了2万款给租车人（实际是一万四，借条写的2万），并用我姑父的车作抵押，且我姑父并不知情。车上有我姑父的行驶证。放高利贷应该知道车不是租车人本人的车。这时高利贷对这车有所有权吗？高利贷对这部车有什么样的权利。还有高利贷在明知车不是借款本人的情况下，且车主本人也不知情，与租车人形成的这种借贷关系是否违法，高利贷和租车人承担什么样的责任。