安川伺服驱动器报警代码A91代表什么

如题所述

A.910:过载。 (是即将达到过载(A.710 或A.720)警报之前的警告显示。如继续运行,则有可能发生警报。);
A.710 过载(瞬时最大负载),A.720 过载(连续最大负载)以超过额定值的转矩进行了连续运行。
处理方法:

    电机接线、编码器接线不良或连接不良确认接线。

     电机运行超过了过载保护特性确认电机的过载特性和运行指令。

    机械负载卡住。

    伺服单元故障。

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第1个回答  2018-03-30

A.910:过载。 (是即将达到过载(A.710 或A.720)警报之前的警告显示。如继续运行,则有可能发生警报。);A.710 过载(瞬时最大负载),A.720 过载(连续最大负载)以超过额定值的转矩进行了连续运行。

拓展:

1、伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器",是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。

2、目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

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