1、库函数不同。由ST厂商推出的STM32系列单片机，ST厂商给了丰富的函数库，可以直接使用库函数，所以比起普通的51单片机在程序编写方面要更加的省时。
2、运行速度不同。普通的51单片机运行速度较慢，特别是双数据指针，而STM32系列单片机最高工作频率可达72MHz。
3、便利程度不同。51单片机的任何器件只需要配置寄存器打开就可以进行编程，而STM32系列单片机则需要先打开对应的时钟，包括开启后打开外部时钟（晶振）才开始工作。
4、资源不同。STM32的内部资源（寄存器和外设功能）较普通的51单片机都要多，基本上接近于计算机的CPU了，所以在程序编写上能有更多的选择。
5、编程语言选择不同。STM32基本不会选择汇编语言了，因为工程量巨大，寄存器太多了，位数也多，而51单片机则多使用汇编语言。至于C语言编程方面的区别就不大了。
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