剪力，又称剪切力：“剪切”是在一对相距很近，大小相同，指向相反的横向外力作用下，材料的横截面沿该外力作用方向发生的相对错动变形现象。能够使材料产生剪切变形的力称为剪力或剪切力。发生剪切变形的截面称为剪切面。判断是否“剪切”的关键是材料的横截面是否发生相对错动。确定正负：如果从一个简支梁上任意取出一个小微元体，如果小微元体左边受向下剪力、右边受向上剪力，那么这个微元体上的剪力就是负的；如果这个微元体左边受向上剪力、右边受向下剪力，那么这个微元体受的剪力就是正的。剪力都是成对出现的，剪力顺时针为正，逆时针为负，这个是结构力学里面规定的。弯矩是受力构件截面上的内力矩的一种。确定正负：在列弯矩计算时，凡截面左侧梁上外力对截面形心之矩为顺时针转向，或截面右侧外力对截面形心之矩为逆时针转向，都将产生正的弯矩，故均取正号；反之为负，即左顺右逆，弯矩为正。对于土木工程结构中的一根梁（指水平向的构件），当构件区段下侧受拉时，我们称此区段所受弯矩为正弯矩；当构件区段上侧受拉时，称此区段所受弯矩为负弯矩。剪力方向的正负：绕隔离体顺时针为正；算支座反力是，可自定顺时针或逆时针为正，弯矩图上弯矩：土木工程中弯矩绘在受拉侧，正负意义不大。
剪力和弯矩，根据作用在梁上的已知载荷，求出静定梁的支座反力以后，梁横截面上的内力可利用前面讲过的“截面法”来求解所示简支梁在外力作用下处于平衡状态，现在讨论距支座距离为的截面上的内力。简支梁指定截面的剪力、弯矩计算。根据截面法计算内力的基本步骤“切、代、平”，计算梁的内力的步骤为：首先根据静力平衡方程求支座反力和，为推导计算的一般过程，暂且用和代替。用截面假想沿处把梁切开为左、右两段，取左段梁为脱离体，因梁原来处于平衡状态，所以被截取的左段梁也同样保持平衡状态。，左段梁上有一向上的支座反力、向下的已知力作用，要使左段梁不发生竖向移动，则在截面上必定存在一个竖直方向的内力与之平衡；同时，、对截面形心点有一个力矩，会引起左段梁转动，为了使其不发生转动，在截面上必须有一个力偶矩与之平衡，才能保持左段梁的平衡。和即为梁横截面上的内力，其中内力使横截面有被剪开的趋势，称为剪力；力偶矩将使梁发生弯曲变形，称为弯矩。
用截面法求剪力和弯矩的时候,不是要把梁分成两段，取左段时,向上的力引起剪力为正F1=5N,向下的为负F2=-3N,然后 剪力=F1+F2=5+(-3)=2N（注意一定是左侧的梁段）取左段时,向上的力引起弯矩为正,向下的力引起弯矩为负,然后弯矩就是两者之和,就是叠加原理,你先把第一个力对截面形心的弯矩算出来,如果此力向上（即顺时针弯矩,记住是左段梁）,则在刚求出的弯矩前加正号,反之加负号,然后依次求出每个弯矩,再全部相加就是所求的弯矩,弯矩=M1+M2+M3。以上分析是取的梁左段,右侧的与左侧相反。
