机械的输出功（有用功量）与输入功（动力功量）的比值（百分比），叫做机械效率。主要内容包括滑轮组,斜面效率，杠杆传动,常见效率,增大效率。
机械效率是反映机械性能的优劣的重要标志之一。总功等于有用功与额外功之和，因而有用功只占总功的一部分。显然，有用功所占比例越大，机械对总功的利用率就越高，机械的性能就越好。物理中，用机械效率来表示机械对总功得了利用率。
在计算机械效率时，注意物理量名称所表示的意义。总功：即动力对机械所做的功，称之为动力功，也叫输入功。理想机械：W总=W有用，W输入=W输出，W动=W阻。实际机械：W总=W有用+W额外，W输入=W输出+W额外，W动=W有用阻力+W无用阻力。