曲速旅行（warp travel）是一种通过在压缩时空中航行的技术，其原理就是在运动物体周围利用反物质驱动的曲速引擎制造一个人工的曲力场（warp field），从而使物体能在这个扭曲的时空泡（warp bubble）中以几十倍于光速的速度移动。曲速（warp）就是衡量在这个时空泡里运动的物体的速度曲速速度企业号E正在曲速航行原始影集《星际争霸战》中，根据金·罗丹贝利(Gene Roddenberry)与他的剧集编剧指引，曲速速率(s)与曲速层级(w)的三次方呈倍数关系：无法解析 (Missing texvc executable; please see math/README to configure.): s(w) = w^3c 。(另有未经证实的说法指出罗丹贝利原本是要将曲速层级的数字简单地对应到光速的倍数，例如曲速9级表示9倍光速(c)，而一群早期的影迷在一间旅馆围住他，告诉他这种设定是无法运作的。)按照这样原则，可以将星际争霸战中不同曲速层级(Warp Factor)所对应的速率列表如下：曲速层级 几倍光速(c) 大约速度
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