单圈编码器旋转一圈,对应脉冲数1024个(或对应的编码数是1024个)。单圈编码器旋转一圈,对应的物理量如果是角度360°或如果是长度10cm。
角度的分辨率为360/1024,每个脉冲当量约为0.35156度(或每个编码表示0.35156角度)。长度的分辨率为100/1024,每个脉冲当量约为0.097656mm(或每个编码表示0.097656mm长)。 当多圈编码器时,每圈对应脉冲数1024个,可旋转10圈,总脉冲数10240个。
高速端安装:
安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。