最早的汉服样式之一，东汉墓出土的画像石显示大禹穿着上衣下裳。商朝时的衣服已经分为了上衣和下裳（cháng）；上衣是交领右衽（rèn）的样式，后来这种左衣襟遮盖右衣襟的右衽服饰被世代沿袭，并成为汉服的主要特征。
下裳是古代人下身穿的服装，是从原始人围遮身体的兽皮演变而来，就像今天的裙子。也就是从那时起，上衣和下裳合起来叫作“衣裳”。古代人身前还有一种被称为“蔽（bì）膝”的服饰，用于遮蔽大腿至膝盖的部分。
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