桥梁按本身的结构形式和受力情况可分为梁桥、拱桥、钢架桥、斜拉桥、吊桥等形式。
梁桥的承重构件是受弯力为主的主梁。主梁一般采用钢材和预应力混凝土、钢筋混凝土制造。目前世界跨度最大的梁桥当属加拿大的魁北克桥。
魁北克桥建于20世纪初，后经改建，现成为公路铁路桥。该桥跨越魁北克附近的圣劳伦斯河，桥全长986米，主跨度548.64米。世界第一座用熟铁板衔接的铁路箱形梁桥是英国的布列坦尼亚桥。该桥位于英国威尔士北部，是跨越梅奈海峡的铁路桥。桥全长460米，主跨度为140米，两边跨度各为70米，列车在箱形梁上通过，箱形梁即成为主要受力构件。这座桥始建于1850年，1980年完成重建。
20世纪50年代以后，箱形梁采用钢制造。德国于1961年在莱茵河建成了世界最大跨度的铁路钢箱形梁桥，跨度为113米。
中国的梁桥有郑州黄河新桥，是1960年建成的。新桥全长2889.8米，主要承力构件是钢板梁，全桥钢梁负重达12934吨。郑州黄河新桥建成后，原来由比利时承建的于1905年投入使用的郑州黄河内桥即变为备用桥。该旧桥曾是中华人民共和国成立前最长的桥，也属于梁桥的范畴。
中国正在建设中的虎门大桥，是国内跨度最大的梁桥，设计跨度为270米，建成后可居世界第六位。
武汉长江大桥
按桥长分，桥长8米以上30米及以下为小桥；30 ~ 100 米为中桥；100-1000米为大桥；1000米以上为特大桥。按受力特点分，有梁式桥、 拱式桥、 悬索桥、斜拉桥 、刚构桥和组合体系桥。