用西门子S7-200实现的交流三速起货机控制系统的梯形图
实现如下主要功能:
1.提升、下放货物时,均为高速、中速、低速三挡速度。主令控制器置于零位时,为停车。系统中设有应急停车按钮。
2.主令控制器从零位直接扳到高速时,能实现逐级延时起动。
3.当主令控制器从高速挡直接扳到零位时,系统能实现三级制动,分别是再生制动、再生制动加机械制动,单独机械制动。
4.主令控制器从上升(或下降)高速挡直接扳到下放(或上升)高速挡时,实现的是逆转矩制动。
5.起动时确保先接通低速绕组后,松开电磁制动器。在换挡过程中,保证总有一个绕组接通,并使电磁制动器处于松开状态。
6.起动前,手柄如果不在零位电动机将不能起动。
7.当高速继电器检测到过载时,应该把起升/下降高速自动切换到中速。
PLC的输入输出口地址分配如下:
入口地址:I0.0,风机开关SB1和风机过载保护FR1
I0.1,应急停车电源开关SB2
I0.2, 主令控制器LK1触点,零位保护
I0.3, 主令控制器LK2触点,正传
I0.4, 主令控制器LK3触点,反转
I0.5, 主令控制器LK4触点,低速
I0.6, 主令控制器LK5触点,中速
I0.7, 主令控制器LK6触点,高速
I1.0, 主电动机过载保护FR2
I1.1,重载不上高速保护KA(电流继电器的动作电流小于FR2过载电流)
出口地址:Q0.0, 风机接触器1KB
Q0.1, 制动接触器2KB
Q0.2, 正转接触器1KM
Q0.3, 反转接触器2KM
Q0.4, 低速接触器3KM
Q0.5, 中速接触器4KM
Q0.6, 高速接触器5KM