线形动物身体细长，呈长圆柱形，两端尖细，不分节。
环节动物身体细长，由许多相似的环状体节组成。
2、身体形态结构
线形动物门体壁由三胚层组成，有原体腔，消化道不弯曲，前端为口，后端为肛门；
环节动物体壁有3胚层构成，具有真体腔。真体腔是由体壁中腔层和肠壁中腔层围成的腔。
3、排泄系统
线形动物有排泄器官-肛门。从线形动物开始，消化道出现了肛门，有口和肛门二个开口，食物经口、咽、肠、直肠，再由肛门排出，使消化和吸收后的食物不再与新进入的食物相混合，这比不完全消化系统更完善、更高度分化，在进化上有很大的意义。
环节动物排泄器官为后肾管型，典型的后肾管为一条迂回盘曲的管子一端开口于前一体节的体腔称肾口，具有带纤毛的漏斗，另端开口于本体节的体表为肾孔，排泄物直接从肾口进入管内，效率更高。
4、常见动物
常见线形动物如醋线虫、钩虫、蛲虫、蛔虫、丝虫、鞭虫、旋毛虫等。
常见环节动物如蚯蚓、蚂蝗、沙蚕等。0
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