“我欲之楚”中的之是“到”的意思。
文言文中“之”的用法：
主谓间取消句子独立性。如:《刻舟求剑》中的“是吾剑之所从坠”。
结构助词“的”，如《幼时记趣》中的“故时有物外之趣”，译为所以时常有观察物体本身以外的乐趣。
他，她，它(们)，如则其善者而从之。
往，到....去，如《逍遥游》“奚以九万里而南为”
这、此，如《愚公移山》曾不能毁魁父之丘。
宾语前置的标志。《陋室铭》“何陋之有”
我，《捕蛇者说》君将哀而生之乎?
定语后置的标志。《岳阳楼记》“居庙堂之高则忧其民”。
衬音助词，调整音节，无实意。如《曹刿论战》“公将鼓之”。