要查询自己名下的公司，可以通过以下几种途径进行查询：
1. 商业登记信息查询：可以通过国家企业信用信息公示系统或当地工商局官网，查询自己名下是否有注册公司。需要提供自己的身份证信息和姓名进行查询。
2. 征信机构查询：通过征信机构可以查询到自己名下的信用记录，包括是否担任公司法人、股东、高管等信息。
3. 向当地工商局咨询：可以前往当地工商局窗口咨询，提供自己的身份证信息和姓名，让工作人员帮忙查询自己名下是否有注册公司。
在查询时，需要注意以下事项：
1. 确认查询结果的准确性：由于信息可能存在滞后或更新不及时的情况，因此在查询到自己名下有公司后，需要通过其他途径确认信息的准确性。
2. 保护个人隐私：在查询过程中，需要注意保护个人隐私，避免个人信息被泄露或滥用。
总之，通过以上途径可以查询自己名下是否有公司。在查询过程中需要注意保护个人隐私和确认查询结果的准确性。如果发现自己名下有未经自己同意注册的公司，需要及时向有关部门报案处理。