第一个 INI 指令：停止脉冲输出端口0的脉冲输出，使该端口对应的私服电机停转。
第二个 INI 指令：改变端口0的脉冲输出的当前值，最新值在D10 D11 中指定。（注：该指令只在 第一个@INI指令执行后才能执行，否则，会发生错误！）
第三个 PRV 指令：读取端口0的脉冲输出当前值，并把当前值（PV值）存储到D500 D501中
（注：A280.04是脉冲输出时的标志位，即电机运转的时候A280.04为1，停转 时，为0 ；A280.03作用刚好相反。）
扩展资料
1、保养规程、设备定期测试、调整规定
（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；
（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压。
2、检修前准备、检修规程
（1） 检修前准备好工具；
（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；
（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌。
3、设备拆装顺序及方法
（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作；
（2） 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；
（3） 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；
（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；
（6） 安装时以相反顺序进行。
参考资料来源：百度百科-欧姆龙plc
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