机器人工业设计需要注意哪些问题?

如题所述

1、打开机器人总开关后,必须先检查机器人在不在原点位置,如果不在,请手动跟踪机器人返到原点,严禁打开机器人总开关后,机器人不在原点时按启动按钮启动机器人。

2、打开机器人总开关后,检查外部控制盒外部急停按钮有没有按下去,如果按下去了就先打上来,然后点亮示教盒上的伺服灯,再去按启动按钮启动机器人,严禁打开机器人总开关后,外部急停按钮按下去生效时,按启动按钮启动机器人。如果当外部急停按钮按下去生效时,按启动按钮启动机器人时,马上选择手动模式把打开的程序关闭,再选择自动模式,点亮伺服灯,按复位按钮让机器人继续工作。

3、在机器人运行中,需要机器人停下来时,可以按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮,如需再继续工作时,可以按复位钮让机器人继续工作。

4、在机器人运行时暂停下来修改程序的情况下,选择手动模式后进行修改程序,当改完程序后,一定要注意程序上的光标必须和机器人现有的位置一致,然后再选择自动模式,点亮伺服灯,按复位按钮让机器人继续工作。

5、关闭机器人电源前,不用按外部急停按钮,可以直接关闭机器人电源。

6、当发生故障或报警时,请把报警代码和内容记录下,以便向技术人员提供解决问题。
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第1个回答  2017-12-12
洛斯奇工业设计从2016年初开始,已经设计有30+个机器人项目了。卡雷尔、未来天使、勇艺达、义川机器人、哈工大、克路德、张小盒、宾果、蛋壳、东方金钰、联想等客户都有跟他们在合作。他们目前应该是国内所有设计公司里面设计机器人项目最多的设计公司
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