质点作曲线运动时，指向圆心（曲率中心）的加速度，与曲线
切线方向垂直，也叫做
法向加速度。向心加速度是反映
圆周运动速度方向变化快慢的物理量。向心加速度只改变速度的方向，不改变速度的大小。
向心加速度的方向始终与运动方向垂直，方向时刻改变且指向圆心（曲率中心），不论加速度 的大小是否变化， 它的方向是时刻改变的，所以圆周运动一定是变加速运动。可理解为做圆周运动物体加速度在指向圆心（曲率中心）方向上的分量。
向心加速度是矢量，并且它的方向无时无刻不在改变且指向圆心（曲率中心）。
所有做曲线运动的物体都有向心加速度，向心加速度反映的是圆周运动在半径方向上的速度方向(即径向即时速度方向·)改变的快慢。
向心加速度又叫法向加速度，意思是指向曲线的
法线方向的加速度。
当物体的速度大小也发生变化时，还有沿轨迹切线方向也有加速度，叫做切向加速度。
向心加速度的方向始终与速度方向垂直，也就是说
线速度始终沿曲线切线方向。