公共空间又分开放空间和专用空间。开放空间有街道、广场、停车场、居住区绿地、街道绿地及公园等，专用公共空间有运动场等。公共空间与私人空间的典型差异，可藉坐在一张公众长椅，与坐在一家街头咖啡厅的座位的比较分辨出来：前者人们不用花费使用长椅；后者人们涉及购买行为。前者时间是不受限制的（纵然或会触犯流浪罪或街头滞留罪法例）；后者人们须在一定时间间隔内花费。前者人们准许自携食品和饮品（或会受到酗酒法例限制）进食；后者这种行为通常是禁止的。前者只有一般法管制衣着；后者咖啡厅可以制定关于衣着的要求（譬如禁止穿拖鞋进入）。
