卢沟桥是在金世宗统治的大定二十八年（公元1188年）五月，决定修建的。不过尚未动工，金世宗就在第二年年初病逝了。1189年六月，金章宗开始修建芦沟桥，三年后建成。
后因桥身跨越芦沟，人们都称它芦沟桥。早在战国时代，芦沟河渡口一带已是燕蓟的交通要冲，兵家必争之地。原来只有浮桥相连接。1153年金朝定都燕京（今北京市宣武区西）之后，这座浮桥更成了南方各省进京的必由之路和燕京的重要门户。车水马龙，行人相接，原有的浮桥显然已不能适应都城在政治上、军事上、经济上、交通上的需要。金世宗才诏命建桥。
卢沟桥始建于公元1189年六月，明昌三年公元1192年三月完工。两侧石雕护栏各有140条望柱，柱头上均雕有石狮，形态各异，据记载原有627个，现存501个。石狮多为明清之物，也有少量的金元遗存。“卢沟晓月”从金章宗年间就被列为燕京八景之一。
卢沟桥公元1444年重修。由于清康熙年间永定河洪水，桥受损严重，不能再用，大量古迹在洪水中销声匿迹。1698年重修，康熙命在桥西头立碑，记述重修卢沟桥事。桥东头则立有乾隆题写的“卢沟晓月”碑。公元1908年，清光绪帝死后，葬于河北省易县清西陵，须通过卢沟桥。由于桥面窄，只得将桥边石栏拆除，添搭木桥。事后，又将石栏照原样恢复。
卢沟桥建筑结构介绍：
卢沟桥桥面略呈弧形，两端较低，中间隆起。桥墩、拱券以及望柱、栏板、抱鼓石、华表等都用天然石英砂岩及大理石砌筑，而桥面却是用天然花岗岩巨大条石铺设的。
卢沟桥桥下河床铺设几米厚的鹅卵石和石英砂，整个桥体砌筑其上十分坚实稳固。桥墩平面呈平底船形，北为上游，是进水面，砌筑分水尖，状若船头，长4.5~5.2米，约占桥墩四分之一。
在每个分水尖的前端，各装有一根三角铸铁，边宽26厘米，锐角向外，以减轻洪流和冰块冲击，保护分水尖的稳定。在分水尖上面，又盖了六层分水石板，称风凰台，下两层挑出，以上各层逐次收进，高1.83米，既加固了分水尖的稳定性，对桥墩的承载压力也起到了平衡作用。
卢沟桥桥墩南面顺水，砌作流线型，形似船尾，以分散水流，减轻洪流对券洞的压力。桥面的大理石护栏，是由281根望柱和279块栏板交替组成的。南侧望柱141根，栏板140块；北侧望柱140根，栏板139块。
卢沟桥望柱和栏板石迎面雕有精美的花卉图案，望柱项端各雕有一头大石狮，在其头上、足下或胸前背后又雕有一些小石狮。桥两端作为抱鼓石用的，东端是两头大石狮，西端是两头大石象，身躯硕大，憨态可掬。在顶栏石狮、石象之外，各竖华表一个，高4.65米，下设八角须弥座，上穿云板石，莲座圆盘之上雕有一头石狮，迎向桥外、神态自若，有如迎送行人。
以上内容参考：百度百科-卢沟桥