插肩毛衣的编织方法和步骤如下：
1、底边先起160针，用10号针编织。正身换8号针编织，不加针。仍然160针编织。
2、织到腋下，开始分前后片编织，两边腋下各空8针。
3、开始织后片，每四行收一次两针。一直织到后片完，后领还空18针。
4、再织前片，两边和后片一样每四行收一次两针。离后领还有2.5寸时开始收领口，领口先空24针。领口两边都是每两行收一次一针。肩和领口同时边收边织，收至两边各剩1针。
5、然后准备织领子。后片领子是18针，再加前片领子空24针，前片两边各留一针，共是44针。前片领口收针处两边各挑出6针，现在共是56针。
然后把后片和前片合起来，在前后片合起来的地方，就要在肩部两边各挑出10，领子共76针。织完就成。
插肩袖是从领子开始从上往下织。
以圆领套头款为例：
1，领子起针100针（根据毛线粗细，用针粗细，胖瘦，喜好自己决定多少）。
2，领子一般是上下针 织一寸半（5厘米左右）开始分针。
3，按比例分为4份，前后两片各30针作为前后身，左右2片各20针作为袖子。
4，前片留20针为领窝，固定在分片的4个部位左右各加1针(等于是每行加8针)，隔一行加一次，按单片织，每次把领口预留的20针左右各挑起1针。
5，领口预留的都挑起后，合起来按圈织。
6，一直按隔一行加一次针 织6寸左右（根据身高，胖瘦自定）。
7，在加针的部位圈出左右片袖子，前后两片连接部位左右一次性各加10针做腋窝，把前后片圈起来织身子。
8，身子织到合适的尺寸，织边收针。
9，把预留的袖子，腋窝10针圈起来织袖子，随织随减，长度合适后 织袖口收针。（固定在腋窝部位减针，每隔5-6行减两针）
10，织另一个袖子，跟第一个同理，对称。（长度，宽度相同） 如果领子不知道起多少针，可以先起10针 织上1寸后用软尺量下具体尺寸，在根据脖子粗细折算针数。