法律分析：面临这种情况，司机们可以去人民法院起诉接受赔偿款的受伤人员或者司机、车主，要求返还已经支付的赔偿款，如果接受赔偿款的受伤人员或者司机、车主想证明自己取得赔偿款是合法、正当的，就应当向人民法院提供证据证明自己的损失，这些证明损失的证据就是办理保险理赔需要的法律手续。司机们可以在人民法院复印这些法律手续后去保险公司办理保险理赔，通过上述方式，基本上就可以解决司机们无法办理保险理赔的困境。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千一百七十九条 侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。