法律分析：可以，军人可以穿常服外出。回家包括外出，但是穿常服外出期间，要注意遵守纪律，保持子弟兵的形象。穿常服回家，也是一种荣誉的象征。
法律依据：《中华人民解放军内务条令》
第八十八条 军人应当按照规定配套穿着军服、佩带标志服饰，做到着装整洁庄重、军容严整、规范统一。
军人退出现役后，参加国家和军队组织的重大纪念、庆典活动，通常着便服，也可以按照活动组织单位的要求，统一着退役时的军服，佩带国家和军队统一颁发的徽章。
第九十六条 军人在日常工作、学习、集体生活时通常着常服。
第九十七条 春秋常服，通常在春季、秋季穿着；夏季在不便着礼服的重要场合，冬季驻南方地区的部队，可以根据实际情况统一穿着。海军军人着春秋常服时，由师以上单位确定统一着白色或者藏青色春秋常服。
第九十八条 夏常服，通常在夏季穿着；春季、秋季驻南方地区的部队，可以根据实际情况统一穿着。海军军人通常着全白色夏常服，也可以由师以上单位确定统一着上白下藏青夏常服。
着夏常服时，通常戴贝雷帽，卫兵执勤、大型集会、军以上单位工作组下部队时可以戴大檐帽（卷檐帽），不系领带，不扣领扣，下摆扎于裤（裙）内；着长袖夏常服时，应当扣好上衣袖口、袖衩钮扣。戴贝雷帽脱帽后不便放置时，可以置于左肩袢下。
第九十九条 冬常服，通常在冬季穿着；春季、秋季驻寒区的部队，可以根据实际情况统一穿着。
着冬常服或者制式毛衣（绒衣）时，可以统一外穿常服大衣或者作训大衣。
着冬常服、常服大衣时，通常戴常服大檐帽（卷檐帽），根据实际需要可以由团以上单位确定戴冬帽。
穿军官常服大衣时，可以围制式围巾。围巾置于大衣领内，竖向对折，折口朝下围于脖领处，围巾上沿高于大衣领不得超过3厘米；围巾折口在衣领前交叉，男军官的左压右，女军官的右压左。
冬季在室内非集体活动时可以外着制式毛衣（男军人内着制式衬衣、不系领带、不扣领扣）、绒衣。
第一百条 着常服参加执勤、操课、检（校）阅或者携带武器、战斗装具时，通常扎外腰带（扎于最下方衣扣与上一衣扣之间，着夏常服时扎于内腰带外侧）。