法律分析：这种情况算闯红灯。跟在大车后没看见红灯不能作为不被处罚的理由 ，驾驶人驾驶车辆在道路上行驶，应当与前车保持足够的安全距离，以确保能够清楚观察前方道路及交通标志、标线、交通信号灯以及安全刹车距离为标准，避免出现违法行为或追尾交通事故。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第三十八条 机动车信号灯和非机动车信号灯表示：(一)绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行;(二)黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行;(三)红灯亮时，禁止车辆通行。在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。