感谢题主的邀请，我来说下我的看法：
如果想要让两个通过CAN总线相互通讯的设备正常连接的话，那你的连线一定要是正确的。我们知道，CAN总线连线由两部分构成，一条连CAN高，一条连CAN低。也就是说，我们的第一条线要和CAN1设备的CAN高接口以及CAN2设备的CAN高接口分别相连，第二条线和CAN1设备的CAN低接口以及CAN2设备的CAN低接口分别相连。如果连反了会如何呢？连反了双绞线上就不存在差分电压信号了，总线通讯也就无法进行下去了，你清楚了吗？如果您需要相关的CAN设备的话，可以前往我们的网站进行具体的咨询，欢迎来访。
来自：求助得到的回答