1、级别不同
一级公路：一级公路是一种路面等级较高的公路，在公路等级排名中位居第二，在二级公路之上、高速公路之下。
高速公路：高速公路是根据技术等级划分出来的公路类型，级别高于一级公路、二级公路、三级公路、四级公路和等外公路。
2、车辆进出不同
一级公路：一级公路可根据需要部分控制车辆进出。
高速公路：高速公路全程控制车辆进出。
3、封闭状态不同
一级公路：一级公路既可以采用全封闭、也可以采用半封闭、甚至是全开放形式，允许增设非机动车道和人行通道或其它辅道，还可以保留部分平面交叉口、灯控路口以及增设中央隔离带掉头缺口等。
高速公路：高速公路必须全封闭，只供汽车行驶，两侧不设非机动车道和人行通道，不允许非机动车或行人进入，不设平面交叉口，中央护栏不间断。
4、入口间距不同
一级公路：一级公路则没有这方面的严格要求，进出口可以视实际情况灵活增设，即使采用是全封闭形式，相隔只有几百米都可以设置出入口。
高速公路：高速公路出入口间距有严格要求，相邻进出口间距不低于2公里，相邻收费站之间主路加上引道的距离不低于4.1公里，对出入口有严格控制，主路本身不能作为集散公路，不与其它公路自然衔接。
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