启动、自锁和停止控制线路与梯形图
启动、自锁和停止控制是PLC最基本的控制功能。启动、自锁和停止控制可采用驱动指令（=），也可以采用置位、复位指令（S、R）来实现。
1.采用驱动指令实现启动、自锁和停止控制
驱动指令（=）的功能是驱动线圈，它是一种常用的指令。用驱动指令实现启动、自锁和停止控制的PLC线路和梯形图如图1所示。

a）PLC接线图 b）梯形图
图1 采用驱动指令实现启动、自锁和停止控制线路与梯形图
电路与梯形图说明如下：
当按下起动按钮SB1时，PLC内部梯形图程序中的起动触点I0.0闭合，输出线圈Q0.0得电，PLC输出端子Q0.0内部的硬触点闭合，Q0.0端子与1L端子之间内部硬触点闭合，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动。
输出线圈Q0.0得电后，除了会使Q0.0、1L端子之间的硬触点闭合外，还会自锁触点Q0.0闭合，在起动触点I0.0断开后，依靠自锁触点闭合可使线圈Q0.0继续得电，电动机就会继续运转，从而实现自锁控制功能。
当按下停止按钮SB2时，PLC内部梯形图程序中的停止触点I0.1断开，输出线圈Q0.0失电， Q0.0、1L端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。
2.采用置位、复位指令实现起动、自锁和停止控制
采用置位、复位指令（R、S）实现起动、自锁和停止控制的梯形图如图2所示。

（a）PLC接线图 （b）梯形图
图2 采用置位复位指令实现启动、自锁和停止控制线路与梯形图
电路与梯形图说明如下：
当按下起动按钮SB1时，梯形图中的起动触点I0.0闭合，“S Q0.0, 1”指令执行，指令执行结果将输出继电器线圈Q0.0置1，相当于线圈Q0.0得电， Q0.0、1L端子之间的内部硬触点接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动。
线圈Q0.0置位后，松开起动按钮SB1、起动触点I0.0断开，但线圈Q0.0仍保持“1”态，即仍维持得电状态，电动机就会继续运转，从而实现自锁控制功能。
当按下停止按钮SB2时，梯形图程序中的停止触点I0.1闭合，“R Q0.0, 1”指令被执行，指令执行结果将输出线圈Q0.0复位（即置0），相当于线圈Q0.0失电，Q0.0、1L端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。
将图1和图2比较可以发现，采用置位复位指令与线圈驱动都可以实现起动、自锁和停止控制，两者的PLC外部接线都相同，仅给PLC编写的梯形图程序不同。
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正、反转联锁控制线路与梯形图
正、反转联锁控制线路与梯形图如图3所示。

（a）PLC接线图

（b）梯形图
图3 正、反转联锁控制线路与梯形图
电路与梯形图说明如下：
（1）正转联锁控制
按下正转按钮SB1→梯形图程序中的正转触点I0.0闭合→线圈Q0.0得电→Q0.0自锁触点闭合，Q0.0联锁触点断开，Q0.0端子与1L端子间的内硬触点闭合→Q0.0自锁触点闭合，使线圈Q0.0在I0.0触点断开后仍可得电；Q0.0联锁触点断开，使线圈Q0.1即使在I0.1触点闭合（误操作SB2引起）时也无法得电，实现联锁控制；Q0.0端子与1L端子间的内硬触点闭合，接触器KM1线圈得电，主电路中的KM1主触点闭合，电动机得电正转。
（2）反转联锁控制
按下反转按钮SB2→梯形图程序中的反转触点I0.1闭合→线圈Q0.1得电→Q0.1自锁触点闭合，Q0.1联锁触点断开，Q0.1端子与1L端子间的内硬触点闭合→Q0.1自锁触点闭合，使线圈Q0.1在I0.1触点断开后继续得电；Q0.1联锁触点断开，使线圈Q0.0即使在I0.0触点闭合（误操作SB1引起）时也无法得电，实现联锁控制；Q0.1端子与1L端子间的内硬触点闭合，接触器KM2线圈得电，主电路中的KM2主触点闭合，电动机得电反转。
（3）停转控制
按下停止按钮SB3→梯形图程序中的两个停止触点I0.2均断开→线圈Q0.0、Q0.1均失电→接触器KM1、KM2线圈均失电→主电路中的KM1、KM2主触点均断开，电动机失电停转。
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