首先，
及笄公主都住在宫外京城内或是各自的封地中，各有自己的
公主府。未及笄的公主一般跟随其母居住在母亲的宫中。而且吧，我觉得小说电视那些个公主偷溜出宫的概率很小啊。
其次，退一步来说，就算真的有成年公主住在宫中，汉唐社会风气比较开放了吧，不像后来明清这样高度君主集权，公主向皇上请示一下，出个宫耍耍溜达溜达，估计也是允许的，但当然要有奴婢仪仗跟随，这进一步证明了公主的人身自由是不大滴，并且最重要的是，这是关乎皇室威仪和皇家颜面的，公主怎么能想什么时候出宫就什么时候出宫？在明清时期，包括
南宋，女子的束缚很多，公主出宫一般是不允许的。除非嫁出去或是有了自己的府邸，当然不排除特殊情况啊
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