要查询北京社保，可以通过以下方式进行：
1. 访问北京社保官网查询。搜索并进入“北京市社会保险网上服务平台”，选择个人用户登录，输入身份证号码、密码和验证码后，即可查询个人的社保缴纳情况、缴费记录、个人账户余额等信息。
2. 使用北京社保APP查询。下载并安装“北京社保”APP，注册并登录后，可以查询个人的社保信息，包括养老保险、医疗保险、工伤保险、生育保险和失业保险的缴纳情况。
3. 前往社保经办机构查询。携带个人身份证或社保卡，前往所在地的社保经办机构，通过自助终端或窗口查询社保信息。
通过以上方式，可以方便快捷地查询到个人的社保信息。同时，北京市社保局也提供了咨询电话和咨询窗口，方便市民咨询和解决问题。对于查询过程中可能出现的问题，比如密码忘记、无法登录等，可以通过官网或APP上的帮助中心或联系方式进行咨询和解决。
总之，查询北京社保非常方便，市民可以通过多种途径获取个人的社保信息，保障自己的合法权益。