可以直接换，但是要注意车速，一般60公里左右，要不然有很强的顿挫感，也对变速箱有过大的冲击，影响变速箱的寿命。
根据陡坡的度数，如果是正常的上坡，不超过30度，直接深踩油门让变速箱降档，如果30度或者超过30，我觉得你应该停下来挂L档或者2档（如果是手自一体变速器，切换到手动模式，挂1档起步，用2档或者3档爬坡）重新起步。
按照机动车说明书要求，每次换挡都要踩下刹车的，但在实际操作中，不踩刹车也能换到2挡或者L挡的，因为这两个档位也都是前进挡，所以不踩刹车也能换，其他档位必须踩下刹车才能换挡的。但速度比较高时，必须把车速降下来才能换到2挡或者L挡。因为2挡和L挡都是低速档位，挡车速在100公里/小时，突然换到2挡，车速会马上降下来，车辆会产生很大的顿挫感，同时也伤发动机。最好是吧车速降到60公里/小时以下，再换L和2挡。
客观技能类问题，为什么不适合精选。