求偶是雌雄动物相互吸引、寻求配偶的过程。求偶中有各种联络方式，其中包括发光、鸣叫、跳舞、送礼、炫耀等等。通过这些方式，雌雄个体得以结成配偶。
一些昆虫、鱼类都会通过生物光传播求偶信息。萤火虫是大家熟悉的夜行性昆虫。它能发出一种几乎不产热量的光。萤火虫专家劳埃德（J.E.Lloyd）发现，雌雄萤火虫之间是由“灯语”联络的，光的亮灭有精确的时间。某种雌性发出“亮、灭、亮、灭”的光波，雄虫接收这一信息后，就会发出相应的“亮”、“灭”相间隔的应答。经过这些特殊的光线信号的交换，最后它们飞聚一起，结成配偶。不同种类的萤火虫，各有它们自己特有的“灯语”。
动物的鸣声在求偶中也往往起重要作用。无论是昆虫、青蛙、部分爬行动物、鸟、兽等都有这个特点。蚱蝉（俗称“知了”）是鸣声音量最大，延续时间最长的昆虫，它的两性间的接近靠的就是鸣声。与蟋蟀相同，蚱蝉也是只有雄性个体才会发声；我国特产动物扬子鳄，也是通过鸣声传播求偶信息的。独居的大熊猫，在交配季节会发出多种叫声。其中似可分为吠叫声、呻吟声、嗷嗷叫声和咆哮声等。有时它单独发一种声音，有时几种声音混杂在一起，似乎用作长距离的招引。熊猫叫声十分响亮，远近可闻。到底是两种性别的大熊猫都会发出叫声，还只是雄性在叫，还不清楚。
许多昆虫和鸟类的雌雄个体，都通过舞蹈来吸引对方。雄极乐鸟常进行优美的舞蹈，有时会取倒挂姿势，并散开尾部华丽的羽毛。这方面的详细情况，后面还将进行介绍。
从小小的蚊蝇直到高等哺乳动物，在求偶过程中都有“送礼”的行为。礼物的数量、质量和形状大小也都有明显的影响。某些昆虫（如舞虻）的行为就属于这种情况。
两性的接触，常伴有炫耀动作，其内容也相当广泛。除发光、鸣叫、舞蹈、送礼等行为也有这方面的含意外，还包括动物发情期肤色（或羽毛色）改变时的行为、作窝、结网，甚至相互摇头、“故作姿态”等等。 交尾指的是雌雄动物的交配过程。雌雄同体动物的交尾，如蜗牛、蚯蚓等无脊椎动物，是进化上比较低等的交配方式。蜗牛属于软体动物腹足纲的肺螺类，有一个螺旋形的贝壳，同一个体体内有雌、雄两套生殖系统。在交尾时，每个个体既充当雄性，又充当雌性，即两个个体互相受精，但有时仅一方受孕。交尾数日后卵才成熟。蜗牛的受精在体内，受精卵经过生殖孔排出体外。
在雌雄异体的动物中，交尾的方式大体有两种。一种是通过泄殖腔；另一种是通过交配器。第一种方式主要发生在爬行类和鸟类中。扬子鳄属爬行纲鼍科动物，当雌雄相遇时，雄体用它的吻部轻轻地推推雌体，后者如若响应，两者的体轴夹角逐渐缩小，最后平行，并相互接近。此时，雄性往往爬跨雌鳄的脊背，双双沉入水底进行交配。
在有交配器的动物中，雄性用的是外生殖器。高等动物的外生殖器通称阴茎，末端有生殖孔。交配时，雄性将阴茎插入雌性的阴道内，使精子与卵受精。交配器以哺乳类最为发达，爬行类如龟、鳖等的泄殖腔内已开始出现。某些鱼类的鳍脚为交配器。昆虫腹部第九节的附肢也变成交配器。
交尾不是一个简单的过程，常伴有种种特殊的行为。在交尾期间，雌雄动物大都较融洽，相互配合得较好。关于这方面的研究，在家畜中进行得较多。交配时，大部分家畜采取站立姿势，这时母畜站立不动，脊柱下凹，使会阴部抬高，便于公畜的阴茎进入阴道。如果是属于多次进阴道才能射精的类型，在公畜多次爬跨、爬下、再爬跨的反复过程中，母畜始终保持不动。在这种情况下，除非强行用力，否则很难使母畜离开。脊柱下凹是雌性哺乳动物在接受爬跨时表现的一种较普遍的性行为。这种行为的产生要以血液中有足够的性激素为前提。脊柱下凹反应次数除以被爬跨次数的百分数称“反应商”，简称LQ值。但是，雌雄动物在交配期间这种融洽合作的行为也有例外。雄蜘蛛接近雌体的网时，不能立即上去，否则很可能有被吞食的危险。它得先拉动几根蛛丝，待对方响应后，方能爬上网去。此后，雄体几次轻微触及雌体腹部，使后者进入被动状态。此时，雄体即把交尾器伸入对方的生殖缝中，进行受精。受精完毕，雄体要赶紧离去，否则当雌体被动状态消失后，会把雄体当成捕食对象。传说中的雄螳螂在交尾后总要被雌体吃掉，这未免有些过份。但螳螂确实是一种食欲很旺盛的食肉性昆虫，而雌螳螂的视觉又不能把雄螳螂和其他小动物区分开来。当雄体一旦进入它的视野，很容易被它的“大刀”所伤害。因此，在交尾前雄体往往从它的背后扑跨到雌体身上。 受精是精子与卵细胞结合的过程。其中有体内受精，也有体外受精。体外受精一般在水中，许多两栖动物和鱼类都取这种方式。还有一些无脊椎动物，受精时雌雄间也不相接触。以多足纲的马陆（Orthomorpha pekuensis）为例，雄体把存有精子的小囊——精子托放在地上，拉出一条长柄后便离去。当某雌马陆找到精子托后，把它衔在口中。产卵后，即将卵放到自己选好的地方，再用存在口中的精子受精。不过，雌性将雄性留下的精子给自己的卵受精的情况，在动物界中相当少见。
体内受精，一般是指雌雄异体的受精活动，多见于高等动物。雌雄同体中也有异体受精的方式。蜗牛，由于精子和卵一般不同时成熟，所以不能自体受精。
