三清是指玉清元始天尊、上清灵宝天尊、太清道德天尊。
1、玉清元始天尊：
关于元始天尊的名称，因其生于混沌之前，太无之先，元气之始，故名“元始”。《初学记》卷二三引《太玄真一本际经》解释说：“无宗无上，而独能为万物之始，故名元始。运道一切为极尊，而常处二清，出诸天上，故称天尊。”《历代神仙通鉴》说：“元者，本也。始者，初也，先天之气也。”认为元始是最初的本源，为一切神仙之上，故称“天尊”。
2、上清灵宝天尊：
灵宝天尊是大道化身之一。《大洞真经》云：“上清高圣太上大道君者，盖玉宸之精气，庆云之紫烟，玉晖曜焕，金映流真，结化含秀，包凝立神，道君即广宣经箓，传乎万世。”
《云笈七签》卷三亦云：“玉宸道君者乃大道之化身也，言其有不可以随迎，谓其无复存乎恍惚，所以不有而有，不无而无，视之无象，听之无声，于妙有妙无之间大道存焉，道君即审道之本，洞道之元，为道之炁。”
3、太清道德天尊：
道德天尊，全称“太清道德天尊”，也称“太上老君”，是道教“三清”尊神之一，在“三清”之中位为最后，相传居住大罗天上太清仙境。道教宫观中的三清殿，都有道德天尊之神像或神位。其神像常作一白须白发老翁，手执羽扇，居元始天尊之右侧位。
三清尊神名号的形成过程：
汉顺帝时（126—144)，张道陵于鹤鸣山（今四川大邑县境内）创立天师道，尊“太上老君”为最高神。后来寇谦之改革天师道，亦以“太上老君”为最高尊神，但已经出现了“道德天尊”的名称。以今所见，“三清”的名称最早始见于南梁陶弘景所撰的《真灵位业图》。该书排列神仙序位，分为七个层次，每一层设一个中位。
第一中位，上合虚皇道君，号元始天尊。第二种位，上清高圣太上玉晨元皇大道君（为万道之主）。第三种位，太极金阙帝君，姓李（壬辰下教太平主）。第四中位，太清太上老君（为太清道主，下临万民），上皇太上无上大道君。其中较为明显地提出了上清太清的名称，但“三清”之名位次序尚未确定，并且第三位为“金阙帝君”，太上老君却居于第四中位。
以后“三清”神名逐渐流变发展，至唐代才成为定说。《道藏·太平部·三洞珠囊》卷七引《老君圣迹》云：“此即玉清境，元始天尊位，在三十五天之上也。此即上清境，太上大道君（灵宝天尊）位，在三十四天之上也。太清境太极宫，即太上老君位，在三十三之上也。”于是“三清”遂成为道教的最高神。