首先，打开百度手机地图，在底部导航栏点击【路线】选项，进入到路线规划界面，如图所示。
在搜索目的地后，选择自驾选项，输入你的终点，然后点击【搜索】。地图会默认显示最佳时间路线，但可能包含高速路段，如需避免，继续操作。
在搜索结果中，你会看到经过的高速收费站，点击右上角的【方案】按钮，进入路线调整页面。
在新的界面中，找到并勾选【少收费（少走高速）】选项，这是关键步骤，它会指导地图避开高速路段。
确认你的选择后，点击【确认】，百度手机地图会重新规划一条不走高速的路线，此时显示的新路线将满足你的需求，如下图所示。