动词不定式肯定是带to的，你只要记住不带to的情况就可以
首先要指出的是，不带to的不定式的使用实际上非常普遍，主要用在情态动词和助动词will，shall，would，should，can，could，may，might，must…以及在作为情态动词的need和dare之后
除此以外，在下列情况下也要使用不带to的动词不定式。
1．在see，feel，hear，watch，observe，listen to，look at等感官动词或短语以及let，have，make等表示祈使意义的动词后面；不定式作宾语补足语不能带to；help后面的不定式可以不带to，也可以保留to；know在一定的条件下，后面的不定式作宾语补足语时可以不带to。例如：
I saw the man come ont of the house．
带to的动词不定式跟在上述动词后面时，情况比较复杂，有以下几个问题须特别注意：
（1）当上述句子变成被动语态时，原来作宾语补足语的不定式则相应地成为主语补足语。这时，不定式就一定要带to，以上述句子为例：
The man was seen to come out of the house．
She was heard to say that she was fed up．
（后面的句子以此类推）其原因是“英语中还有一条规律：凡是被动的动词都不能和不带to的不定式连用。其中只有let除外，原因是作主语补足语的不定式是单音节词。例如：
The students were let go after class．
The grass was let grow．
（2）不定式在help之后，既可以用作宾语补足语，也可直接作宾语，例如：
This book will help（to）improve your English．
help之后不定式带to还是不带to可能有以下几种区别：①不带to结构在非正式文体中更为常见。②用不带to的不定式在美国英语中似乎比在英国英语中更常见。③决定不定式带不带to主要牵涉到主语，如果主语不能参与到不定式的动作中去，则不定式通常都要带to。例如：
This book helps to see the truth．
This book will help you to use English．
（3）have known后面跟的不定式可以不带to，也可以保留to。例如：
I have known her（to）lie．
never knew和have never known的后面通常跟不带to的不定式，但偶尔也可以见到带to的不定式。例如：
I never knew him do anything without a good reason．
I have never known him say this before．
（4）如果在feel，know，observe，see后面跟的不定式是be，则to不可省略。例如：
We all felt that to be the highest praise．
morning．
应该注意到的是feel和see这两个动词在上述例句中已不是感觉动词，它们的意思分别是“认为”、“以为”和“知悉”、“了解”。
2．当句子的主语部分是实意动词do时，作主语补足语（表语）的不定式可以省略to，也可以保留to。具体可以分为以下几种情况：
（1）主语由一个以do为谓语动词的定语从句修饰。例如：
All he could do was（to）rush into the room．
The only thing he did was（to）boss us around．
（2）主语是从句，其中有do。例如：
What we all do is（to）talk Class Two into a football match．
Everybody says I'd make a great engineer but what I really want to do is write．
（3）主语是to do作定语修饰的thing。例如：
The thing to do is（to） clear the road．
（4）当主语是不定式而主语补足语（表语）中有do时，必须省略to。例如：
Turn off the gas was all I did．
3．在口语里，用在祈使句中或者不定式go或come后面的不定式有时可以省略to。例如：
Go ask her．
4．介词but和except后面可以跟不定式(前有do后无to)。如果这两个介词前面是do nothing，do anything，do everything，there is nothing to do等，其后的不定式不带to。例如：
I could do nothing but wait．
有时在besides的后面也可以跟不带to的不定式。例如：
That afternoon I had nothing to do besides answer letters．
5．Why在疑问词中是唯一能不用助动词便可引导疑问句的。其结构为why+不带to的不定式或why not+不带to的不定式。两种结构虽然都是疑问句的形式，但却分别表示不同的意思。前者通常用来表明做某事是愚蠢的或无意义的，意为“干嘛要……”。后者实际是用来提出建议或劝告，意为“何不……”或“干嘛不……”。例如：
Why get so disappointed？That will do you barm．
6．rather than位于句首时后接不带to的不定式，而位于句末时，其后的不定式可以不带to，也可以保留to。例如：
Rather than cause trouble，he left．
He walks to his office every day rather than（to）go by bus．
7．had better，had best，would rather，would sooner，would as soon后面跟不带to的不定式。例如：
You'd better get some sleep．
You had best get home before midnight．
．
8．在let，make，leave，hear等动词和其他动词构成的固定词组中用不带to的不定式。例如：
He let go the boy．他放开了那个男孩。
We mustn't let slip such an opportunity．我们一定不能错过这样一个机会。
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