则卷阿拉蕾
英文名：Arale
全名：则卷阿拉蕾（港版名：则卷小云 则卷小雨；大陆辽艺版：丁小雨 另有小菜 小雪珠）
日文翻译：阿拉蕾（米花）则卷阿拉蕾（爆米花）
性别：女
声优：日本：小山茉美/川田妙子；香港：孙明贞/郑丽丽（IQ博士剧场版之衰鬼酒店）/曾佩仪（VCD版本）/张颂欣（曳曳IQ博士）
属性：则卷千兵卫博士制造的机器娃娃
初登场：《阿拉蕾》第1集、《七龙珠》第56集
年龄：从外表看是小学生（其实是初中生）
学校：企鹅村村立中学
成绩：全优（体育特好）
身高：原先瘦瘦的，后来逐渐矮胖，头大大圆圆，很讨人喜欢
性格：单纯、热心肠、活泼开朗、疯狂、不分敌我
视力：高度近视
口头禅：哦呦，或者哦呦呦……（在国语和日语版本中均有 或翻译成哎吔吔）
最喜欢做的事：吃机油、效仿动物、玩大便还有和小卡（宝瓜）做疯狂的事（比如在《七龙珠》中乘坐自己不熟悉的筋斗云）
最大的愿望：能够发射咪咪导弹
则卷千兵卫制造的仿真机器人，虽然有初中生的身高（注：早期的阿拉蕾很高，后来明显矮了不少。作者还因有读者提问而特意在漫画里解释是因为阿拉蕾有多个后备身体之故。），也有高强的学习能力（注：阿拉蕾在漫画中曾显出比大部分人高的超强学习能力），但只有幼稚园生的心智（注：村内同龄的人大都如此）。力大无穷，但破坏多于建设。喜爱玩弄地上的粪便或将头颅和身体分离。制造阿拉蕾的过程发生小故障，影响了视力，所以要佩戴眼镜。阿拉蕾可以什么都不吃，但必需喝一种名为“机械维单A”的饮品（从海水提炼出的，专门供阿拉蕾作能源使用的液体），否则无法补充能源。
作战特技：
1.“打招呼炮”，如“你好”“早安”
2.把地球劈成两半
3.将月亮打碎
4.头锤攻击
5.喷乖乖炮攻击
劣迹：
1.用身体将警车撞坏（任何时候只要看见警车就会去撞坏，这是肯定的）
2.对他人进行恐怖纠缠
3.经常破坏地球和月亮
4.破坏公共卫生
5.对企鹅村公众安全造成威胁
6.无视法律
7.所有劣迹都是在无意识的情况下进行的
则卷千兵卫，又译则卷千平，又译则卷大饼，又称怪博士
（声：日本：内海贤二/屋良有作；香港：冯锦伦/冯永和/陈永信（剧场版）/黎耀祥（曳曳IQ博士））企鹅村的一个“天才”科学家。能够变脸成为美男子（只限三分钟）。好色，迷恋山吹绿。梦想与山吹绿老师结婚。制造阿拉蕾的目的是为了创造一个女性来服务自己的单身生活起居（来源漫画）。倒过来却要为阿拉蕾的疯狂行径而烦恼。为了方便结识单身女子，对外宣称阿拉蕾是自己的妹妹。
则卷卡斯啦，又译亦作小嘎、小卡、小吉、噗哔
（声：日本：中野圣子/石桥千惠；香港：乐尉）
则卷千兵卫和阿拉蕾搭乘时光机去到远古时代带回来的蛋里面孵化出来的生物，其实是天神用来吃光全世界的“计时炸弹”。小卡除了做车轮的橡胶外什么都吃，最喜欢吃铁。其后小卡某时期食量大增，其原因是小卡如蚕般需要大量物质复制另外一个自己。
山吹绿子
配音：香港：姚天丽（粤语）/许盈（粤语@曳曳IQ博士）
企鹅村中学的老师，性格单纯。后来成为了则卷千兵卫的太太。
木绿茜
企鹅村中学的学生，阿拉蕾最好的朋友之一。小茜是一个很调皮的学生，她喜欢做最愚蠢最疯狂的事情，是企鹅村的捣蛋鬼，喜欢作弄人。
则卷特波，又译作则卷太平（则巻 ターボ（のりまき ターボ））声（日）三田友子（第一作）/江森浩子→松井摩味（剧场版）千兵卫和绿的长男。在一次外出中离开千兵卫视线的时候，被打算降落在地球的太空船撞倒失去性命，但在其外星人使用先进的复活手术后，平安复活，副作用是拥有超能力与极高智力。
酸梅超人配音：张炳强（粤语）
口头禅是“吃了酸梅干会变超人”，是一个虚伪的“英雄”人物，被认为用来影射美国：他的衣饰和美国超人一样，身材肥胖，为人自私胆小却自命正义，必须到电话亭更换超人制服，不能飞而靠伏在滑板上爬行。超人来自于为了银河系训练超级英雄的正义学校，毕业后被分配在地球工作。有一个弟弟叫强人，同样为正义学校毕业，在火星负责维护正义，曾来企鹅村探望超人并学习正义力量。劣 迹：
1.恐吓在他之前占用电话亭的人
2.为了去龙宫而殴打乌龟
3.以正义的名义欺负敢于指责他的被害者
4.以正义的名义将他从婴儿三轮车轮下“救出”的老人弄成重伤
5.遇到邪恶强大的对手时会毫不犹豫地投降
尼克酱大王配音：谭炳文（粤语）
不慎来到地球的绿色外星人，死要面子，爱吹嘘。总想驾驶梦寐以求的太空船（马桶）返回他的星球，认为大便是他见过的最美丽的花。主要特征：屁股长在头上，而且鼻子就在屁股的旁边，“所以放屁的时候会先闻到臭味。” 此外，拿手的特技是能从鼻孔中喷出黄豆和鼻屎...
马西利特博士配音：山田康雄（剧场版），野泽那智，郭志权（粤语剧场版）
则卷千兵卫博士的“宿敌”，一个醉心于机器人，又妄图征服整个地球的疯狂博士，和千兵卫之间经常进行着白痴对白痴的犯傻对决。他是小牛奶糖4号的原制造者。他到最后由于自己的身体多番损伤，结果把自己改造成有一半是机器人，到最后把自己完全机械化，成为牛奶糖5号。日后，日本前首相小泉纯一郎初初担任首相时，曾被日本网民指其外貌与马西利特博士酷似。为此，在《阿拉蕾》第149集中，作者曾解释，马西利特博士的原型是时任《阿拉蕾》责任编辑的鸟岛和彦。
作战特技：1.制作奶糖系列战斗机器人
劣 迹：
1.妄图征服世界
2.制造1～8和划个叉子9号奶糖机器人
3.企图破坏阿拉蕾
4.企图破坏阿宝与阿拉蕾之间的良好友谊
5.企图扮成千兵卫进行犯罪
牛奶糖4号，又译为焦糖人4号，又称小少爷机器人（阿宝） 配音：袁淑珍（粤语）
由疯狂博士马西利特所制造，与除5号之外其他主要奶糖人型号不同，阿宝不需要通过遥控操作。因为阿宝的设计完全来自于马西利特博士窃取则卷千兵卫设计的“阿拉蕾”的图纸。仅在外形和性格修养方面进行了细微的调整。创造阿宝的目的在于能够以匹敌的力量与阿拉蕾决战，但牛奶糖4号由于有正常人的心智，所以当他明白到原来马西利特博士是一个坏人时，拒绝参与他的计划。亦因一次能源耗尽被阿拉蕾救回而对阿拉蕾心生爱慕，成为阿拉蕾的男朋友。（在作者客串的去向未来的一集中与阿拉蕾结婚并又请千兵卫博士帮忙制造了自己的小孩）
牛奶蝇老大
职业：暴走族老大
种族：人类
作战特技：抱着牛奶箱狂奔
劣 迹：
1.以暴走族的名义在企鹅村内送牛奶
2.与另一支暴走族牛奶蚊在企鹅村里进行火拼(以敲纸牌、下象棋的方式)
3.对部下进行残酷而肮脏的惩罚
4.买不起摩托车也敢自称暴走族
巴桑
职业：森林之王
种族：人类
作战特技：1.像泰山一样边怪叫边在森林里游荡、2.指挥手下的三匹起着猛兽名字的小动物作战、3.逃跑
劣 迹：
1.假借保护的名义欺负小动物
2.企图指挥他人作恶
3.太蠢了，令人讨厌
4.居然与话梅超人是好朋友
强盗
职业：强盗
种族：人类
作战特技：1.拿着从未打过的手枪进行恐吓、2.雇佣比他还没用的杀手
劣 迹：
1.抢劫企鹅村银行
2.将阿拉蕾劫为人质
3.劫持空豆老爹的理发店
4.绑架阿拉蕾后企图敲诈千兵卫
5.雇佣只能打中十厘米内罐子的杀手暗杀阿拉蕾
6.他是企鹅村唯一的绑票强盗
空豆栗子熟
职业：理发店老板
空豆太郎和空豆小雄的父亲
种族：人类
作战特技：1.神枪手、2.怂恿他人进行犯罪行为、3.设置阴谋
劣 迹：
1.企图迫害变成苍蝇的好友则卷千兵卫
2.利用强盗满足个人的犯罪欲
3.将企鹅村警察局长打成重伤
4.打伤警察局长后栽赃于强盗
