人被撞了。轻伤,交警队判对方全责,曾经扣车了,但对方说提交保险公司了。

然后就把交警队扣的车开走了,可是过了几天了,也没人联系我,请问我是该去交警队,还是直接去保险公司

你的意思是不是你被撞,轻伤,对方全责。对方的车还被交警扣着?
如果是这样,你不用着急,交警会联系对方,扣车一般不会超过15天,你们这情况不严重,基本上一周以后交警会通知双方去开事故认定责任书。这时你们会碰面可以和对方商讨赔偿的相关事项,如果对方不出现,而且委派别人来,你可以向交警要对方电话,打电话联系。
他已经交给保险公司了,你也只是受了轻伤,一般不需要对方出面,保险公司会给你一个合理的赔偿。如果你只是想要对方一个赔礼或者态度,可以提出来,这就要看对方是否愿意了。
如果是责任书已经开出,对方车子已经开走,基本上他是不会出面了,你要赔偿也好或者其他也好,都有保险公司联系你。直接让对方提供理赔员电话(理赔员也会问他要你电话的),你们之间沟通就好了。
如果他不露面,不赔偿,不解决,保险公司也没有联系你,你是可以到法院起诉的。
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