公路从左往右的顺序分别是一车道、二车道、三车道，一车道又叫超车道，行驶速度最快，二车道速度次之，三车道较慢。
在高速路上，同向分为多个车道。车道各自的速度为：
简单来说，就是有限速标志的，按照限速标志限速，没有限速标志的，按照以下方式限速：
最高速度。小客车不能超过120公里，大客车不能超过100公里每小时。
最低速度。最低时速不得低于60公里，具体如下：
（1）同方向2车道。左侧车道的最低车速为每小时100公里；
（2）同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。
车距规定
机动车在高速公路上行驶，车速超过100k./h时，应当与同车道前车保持100m以上的距离;车速低于100km/h时，与同车道前车距离可以适当缩短，但最小距离不得低于50m。
行驶规定
①机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：
倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车。
在匝道、加速车道或者减速车道上超车。
骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶。
非紧急情况时在应急车道行驶或者停车。
试车或者学习驾驶机动车。
②机动车在行驶中变更车道时，必须提前开启转向灯，夜间还须变换使用远、近光灯，确认要进人的车道前方车辆以及后方来车均有足够的行车间距后，再驶人需要进人的车道。超车时只允许使用相邻的车道。超车后，应当立即驶回原行车道。
③在高速公路上发生故障时，警告标志应当设置在故障车来车方向150m以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。
④机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车或清障车牵引。
⑤恶劣天气行驶规定。机动车在高速公路上行驶，遇有雾、雨、雪、沙尘、冰雹等低能见度气象条件时，应当遵守以下规定。
能见度小于200m应开启雾灯、近光灯、示廓灯、前后位灯，车速不得超过60km/h，与同车道前车间距离保持100m以上。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条：高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。
在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。
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