恐怕三国本身历史大方向不会改写，但会影响关羽个人，及关羽对后世的影响。简而言之，关羽会郁郁而终，英名尽丧，死后他也只能是个普通武将，后世再也不会尊关羽为神。
一、三国历史大方向不会更改
1、刘备伐吴为荆州
首先说三国历史的大方向。关羽死后，刘备确实有打出关羽复仇为借口伐吴，但是大家实际都知道，关羽就是个借口，刘备为的是荆州。所以，如果关羽不死，被送回益州，那刘备确实失去了以为关羽复仇的理由，但荆州不能不要，那是太重要的战略根据地。刘备集团的所有战略基础，就是《隆中对》所说，兼跨荆州、益州，候天下有变，两路出兵克复中原。
故而，不可能因为关羽不死，刘备就不要荆州了，作为一个乱世枭雄，一切都是深思熟虑，包括伐吴，如果不奋力一搏，让刘备放弃荆州，没有可能。至于出兵的借口，太容易找了。关羽没死，也至少死了别的武将吧，至少死了士兵吧，再加上双方都坚称荆州属于自己，那什么“伤我将士、夺我州郡、虐我子民”这种口号，照样让刘备“名正言顺”出兵。
2、关羽回来不影响刘备伐吴结果
有人可能还会坚持认为，刘备伐吴是为了与关羽“同生共死”的誓言，且不说刘备与关羽结义这个本来就是小说情节，而且就算二人真的情义无双，恰恰相反，关羽死了，刘备还有那么一丝可能不出兵，如果关羽被送回来了，刘备真的非出兵不可。因为把关羽送回来，那是孙权对刘备的一种羞辱。那代表我都不屑杀你的将领，我就要打你脸。
如果关羽死了，还可以说是壮烈牺牲，活着回来那就是代表连杀他的必要都没有，关羽既然在刘备阵营这么重要，而刘备可是不久之后就称帝的人，这种奇耻大辱，能忍？所以，关羽回来了，刘备必伐吴，不打不能洗刷耻辱。而关羽回来能避免夷陵战败吗？显然不能。以刘备在夷陵驻军的那种情况，他不连营都没办法放这么多兵。这不是一个关羽能解决问题的。所以，关羽送回来，刘备一样会夷陵战败，之后的历史，该怎么发展，还是怎么发展。
二、关羽本身名节受损
1、关羽若被送回益州，必定声名受损郁郁而终
解释完了三国历史的发展，再看第二点，关羽本身。关羽虽有斩颜良之勇、水淹七军威震华夏，但毕竟丢失荆州，让刘备重要的基业毁于一旦。这种情况下，如果关羽没有被杀，送回益州，结局会如何？以关羽在刘备阵营的地位和刘备与关羽的交情，杀他估计不会。那就无外乎两种可能。第一种，因为丢失荆州之罪，丧师辱国，从此遭受贬谪，不再重用。
第二种，知耻后勇，跟随刘备伐吴，争取戴罪立功。但是，之前已经说过，关羽就算跟去伐吴，也改变不了刘备战败的命运。那无论关羽是否参战，他都必须承担刘备也因自己失去荆州而导致进一步失败的罪名，这是他永生洗不清的耻辱。他只能郁郁而终。就算战死在夷陵之战，那也有一种他把刘备拖进泥潭的感觉，接连失荆州和夷陵战败，关羽的威名必定荡然无存。
2、自古享有极高美誉的忠臣良将多是为国捐躯或含冤受屈
不幸也是幸运，关羽是被杀的，挽回了一些名节，因为我们一般总会同情悲剧英雄，所以关羽历史上的战败被杀，让他多了一分凄凉的色彩，这也是关羽后世封神的一个关键。我们纵观历史，能够享有极高盛名的忠臣名将，多是为国捐躯或者含冤受屈。
如伍子胥为劝谏夫差而自杀，杨业绝食而死，狄青被文官排斥贬谪，岳飞被秦桧陷害而被斩，文天祥、陆秀夫抗元至死，于谦蒙受不白之冤身首异处。这些人虽然也有不少战功，但如果没有身上那些悲剧色彩，恐怕达不到现今的威名。比如平定安史之乱的两大功臣郭子仪、李光弼，论战功，李光弼更显赫，但他晚年因为害怕宦官迫害而多次置朝廷危难于不顾，拒不出兵自保，这就有了瑕疵，不及郭子仪甘受宦官鱼朝恩迫害排挤而忠心不改。至少也要像薛仁贵一样，老迈之躯再赴沙场，卒于任上，也对得起一世英名。
3、关羽下场可比对于禁
如果关羽被孙权送回，那结局恐怕可以找一个人对比，那就是被他自己所擒的于禁。水淹七军之前，于禁官拜左将军，假节钺，是曹魏除曹氏夏后氏之外的武将中地位最高的。可是因为在支援樊城时被关羽水淹七军击败，又没有战死而是被擒。最后如何？等到关羽战败，于禁落到东吴，被东吴大臣羞辱，送回曹魏，曹丕表面宽荣，却让他去拜曹操的高庙，看到墙壁上描绘的庞德就义自己被擒的图画，羞愧难当，郁郁而终，获得一个“厉”的恶谥。这种情景，何其凄苦？
有人可能会说，于禁投降了，而关羽没有。可是，你知道关羽没投降吗？《三国志•吕范传》就提到过关羽曾送降书，被吕范识破关羽是意图诈降逃走，最终还是决定擒拿他。要知道，虽然关羽是诈降，但毕竟送了降书了，如果孙权不杀关羽，就可以宣称关羽是投降的。
而你又知道于禁真的投降了吗？要知道，正史里写的都是“擒于禁”而不是“降于禁”，于禁也没有帮着关羽上阵杀敌，怎么就能说他一定投降了？之所以庞德被杀而于禁未死，这不取决于于禁，而取决于关羽，或许他认为于禁有用才没杀，而不是因为于禁投降了。但是，无论你投降与否，都是别人嘴里随便说了。这样的话，关羽也将背上苟且偷生的骂名。
可能又有人会说，三国时代，投降也正常。确实，如果是早期，普通武将投降真的挺常见的。但是关羽与于禁这样的不一样，他们地位已经相当高了。于禁是曹魏阵营外姓武将第一人，关羽更是刘备阵营武将第一人。这样的人投降，就只有遭受唾骂了。
故而，一旦关羽活了下来，无论是主观自愿还是客观被迫，都是名节有亏。这样的人纵然有武艺有智谋，也不会再被塑造成神。所以，关羽被杀是不幸，也是一种幸运。